ربات های جابجایی مواد

بسیاری از تولیدکنندگان مدرن با خودکار کردن وظایف جابجایی مواد خود به بهره وری قابل توجهی دست می یابند. با این حال، همیشه مشخص نیست که منظور مردم از مدیریت مواد چیست و ربات‌ها چگونه به این برنامه‌ها کمک می‌کنند. بنابراین، قبل از شروع سفر اتوماسیون خود با ربات‌های جابجایی مواد، ضروری است که بفهمید ربات‌های مواد چیست، چه گزینه‌هایی در دسترس شما هستند و انواع برنامه‌هایی که معمولاً برای موفقیت در آنها به کار می‌روند.

ربات های جابجایی مواد چه می کنند

جابجایی مواد یک اصطلاح گسترده است که گروه مرتبطی از وظایف را توصیف می کند که شامل دستکاری، انتقال اشیا از یک مکان یا جهت به مکان دیگر است. این اشیاء می توانند:

کاربردهای رایج ربات جابجایی مواد

چندین برنامه وجود دارد که سازندگان آنها را به عنوان برنامه های جابجایی مواد دسته بندی می کنند. هدف اصلی یک کار جابجایی مواد، انتقال یک جزء از یک مکان یا جهت به مکان دیگر است. معمولاً جابجایی مواد می‌تواند یک کار فرعی از یک برنامه گسترده‌تر باشد. به عنوان مثال، یک برنامه جوشکاری خودکار ممکن است یک جزء انتقال مواد داشته باشد. قبل از جوشکاری، یک دستگاه ممکن است قطعه را به ربات جوشکاری ارائه دهد. پس از جوش، یک ربات ممکن است عضو را به یک تسمه نقاله منتقل کند. هر دو نمونه، نمونه هایی برای رسیدگی به مواد هستند. نمونه های دیگر عبارتند از:

کارهای بزرگتر و پیچیده تر برای جابجایی مواد ممکن است به یک ربات شش محوره نیاز داشته باشد. این ربات‌ها از مهارت بالایی برخوردار هستند و قابلیت دسترسی و ظرفیت بارگذاری بالایی دارند. این ربات‌ها همچنین برای رسیدگی به برخی از سنگین‌ترین بارهای کاری بزرگ می‌شوند. علاوه بر این، سازندگان ربات‌های مشترک را در برنامه‌هایی که نیاز به کار در نزدیکی اپراتورها دارند، به کار می‌گیرند. در نتیجه، سازندگان می توانند اکثر برنامه ها را با یک ربات شش محوره پوشش دهند. نمونه‌های رایج شامل پالت‌سازی، مراقبت از ماشین و کارهای بسته‌بندی است. شایان ذکر است که ربات های شش محوره به طور قابل توجهی گران تر از ربات های SCARA یا استوانه ای خواهند بود. با این حال، آنها انعطاف پذیری بسیار بیشتری ارائه می دهند و می توانند طیف وسیع تری از وظایف را پشتیبانی کنند.

برخی از کارها سرعت باورنکردنی را از ماشین های شما می طلبد. ربات های دلتا تحت این الزامات عالی هستند. این ربات‌ها معمولاً وظایفی را با سرعت مورد نیاز انجام می‌دهند که از قابلیت‌های دیگر انواع ربات‌ها فراتر می‌رود. به عنوان مثال می توان به کارهای انتخاب و جابجایی با سرعت بالا، انتقال قطعه و کارهای بسته بندی اشاره کرد. ربات دلتا برای کاربردهای سبک وزن با یک پاکت کاری کوچک مناسب است. در حالی که می‌تواند با محموله‌های سنگین‌تر یا رسیدن به نیازمندی‌ها دست و پنجه نرم کند، اما سرعت آن را با انواع دیگر ربات‌ها مطابقت نخواهید داد.