مکانیسم های مورد استفاده در دستگاه های رباتیک سازگار
دستگاه‌های انطباق و جبران‌کننده در فرآیندهایی استفاده می‌شوند که در آن تنوع و عدم قطعیت رایج است. چه نوع دستگاه های انطباق مورد استفاده قرار می گیرند، و هر کدام از آنها چه مزیت های متمایز دارند؟
هنگامی که مهندسان و مدیران کارخانه به جایگذاری دقیق اجزا فکر می کنند، احتمالاً یک ربات را بیش از کار دستی تصور می کنند. کارگران اغلب در محل کارشان ناسازگار هستند. هر همبرگر فست فود را بررسی کنید، خواهید دید که اجزای مختلف هر بار کمی متفاوت روی هم چیده شده اند. علاوه بر این، برخی از این مونتاژ، چیدن، بسته بندی، و برخی عملیات ماشینکاری تکراری منجر به افزایش احتمال آسیب دیدگی کارگران می شود. اینها بهتر است به یک ماشین سپرده شوند.
