گشتاور در کاهنده های سرعت ربات

 آسیب اجزاء: فشار بیش از حد بر اجزای مکانیکی منجر به سایش و پارگی زودرس، تغییر شکل یا حتی خرابی کامل می شود.

 گرمای بیش از حد سیستم: گشتاور بیش از حد اغلب منجر به افزایش تولید گرما می شود. اگر سیستم برای تحمل این گرمای اضافی طراحی نشده باشد، می تواند منجر به گرم شدن بیش از حد شود که می تواند به قطعات الکترونیکی آسیب برساند و طول عمر سیستم را کاهش دهد.

 کاهش عملکرد: گشتاور بیش از حد می تواند باعث شود سیستم خارج از محدوده بهینه خود عمل کند و منجر به کاهش عملکرد شود. این می تواند به صورت زمان پاسخ آهسته تر، کاهش دقت، یا کیفیت خروجی پایین تر ظاهر شود.

 افزایش مصرف انرژی: هنگامی که یک سیستم دچار اضافه گشتاور می شود، اغلب برای انجام همان وظایف به انرژی بیشتری نیاز دارد که منجر به افزایش مصرف انرژی و هزینه های عملیاتی بالاتر می شود.

 خطرات ایمنی: در موارد شدید، گشتاور بیش از حد می تواند منجر به خرابی سیستم فاجعه آمیز شود، که می تواند خطرات ایمنی را به همراه داشته باشد، به ویژه در سیستم هایی که مستقیماً با افراد در تعامل هستند یا در محیط های خطرناک کار می کنند.

 ناپایداری سیستم: گشتاور بیش از حد می تواند باعث بی ثباتی در سیستم شود که منجر به رفتار غیرقابل پیش بینی یا نامنظم می شود که تشخیص و اصلاح آن دشوار است.

گشتاور اضافه در گیربکس های سنتی

چرخ دنده های موجی

چرخ دنده های موج کرنش نسبت دنده بالا، اندازه فشرده و دقت موقعیت عالی را ارائه می دهند. با این حال، آنها می توانند به مرور زمان از واکنش و سایش رنج ببرند که منجر به کاهش عملکرد می شود. در صورت بارگذاری بیش از حد، ممکن است از سایش و پارگی بیش از حد، افزایش تولید گرما و ارتعاشات، کاهش راندمان و کاهش طول عمر رنج ببرند.

درایوهای سیکلوئیدی

درایوهای سیکلوئیدی نسبت کاهش سرعت بالا و ظرفیت گشتاور بالا را در اندازه های فشرده ارائه می دهند. آنها کارآمد هستند و می توانند کمترین عکس العمل را داشته باشند. با این حال، اگر به درستی متعادل نباشند، می‌توانند ارتعاش ایجاد کنند که منجر به افزایش سایش دندان‌های بیرونی دیسک سیکلوئیدی و یاتاقان‌های اجزا می‌شود. سناریوهای گشتاور بیش از حد می تواند منجر به آسیب به قطعات، افزایش حرارت و عدم دقت، کاهش راندمان و طول عمر کوتاه تر شود.