رباتیک

ربات های KUKA

Posted on جولای 29, 2024جولای 29, 2024 by Mr.JiliBili

چگونه ربات های KUKA را به راحتی برنامه ریزی کنیم

ربات‌های KUKA که یکی از ۴ شرکت بزرگ روباتیک در جهان است، یک منظره بسیار رایج در سراسر جهان است.

احتمالاً متمایزترین چیز در مورد روبات های KUKA رنگ نارنجی روشن بسیاری از مدل های آنها است. ظاهر بصری ربات های KUKA برای این شرکت بسیار مهم است که با همکاری نزدیک با طراح صنعتی ماریو سلیک برای شکل دادن به طرح های منحصر به فرد ربات ها کار می کند.

در این مرکز توجه در مورد KUKA، ما به نحوه برنامه ریزی ربات های KUKA به راحتی برای برنامه انتخابی خود نگاه خواهیم کرد.

داستان : KUKA آنچه ربات های KUKA را متمایز می کند

KUKA در سال 1898 توسط Johann Josef Keller و Jakob Knappich در آگسبورگ آلمان تاسیس شد، KUKA در اصل در تولید گاز استیلن تخصص داشت. این گاز هم در روشنایی خانگی و هم در روشنایی خیابان ها مورد استفاده قرار گرفت و آن را مقرون به صرفه تر از همیشه کرد.

از نظر بازوی روباتیک KUKA، لحظه تحول در سال 1973 فرا رسید. این شرکت ربات FAMULUS خود را معرفی کرد، اولین ربات صنعتی جهان با شش محور موتور الکتریکی.

در طول سال ها، KUKA بر روی رباتیک برنامه های کاربردی خاص تمرکز کرده است. به عنوان مثال، در سال 1966 در جوشکاری اصطکاکی روباتیک پیشگام بود و تا سال 1989 به تولید کننده پیشرو در سیستم های جوشکاری اروپا تبدیل شد.

امروزه KUKA به دلیل ارائه راه حل های رباتیک هوشمند، قابل اعتماد و کاربر پسند برای بسیاری از حوزه های کاربردی مشهور است.

ربات های KUKA در چه صنایعی استفاده می شوند؟

با توجه به سابقه طولانی روی رباتیک، جای تعجب نیست که ربات‌های KUKA در طیف گسترده‌ای از صنایع استفاده می‌شوند.

از صنایع روباتیک سنتی مانند خودروسازی و هوافضا گرفته تا صنایع نوظهور مانند سرگرمی و فیلمسازی، یک مدل KUKA برای تقریباً هر کاربری که تصور کنید وجود دارد.

در هر صنعت، کاربردهای بالقوه زیادی وجود دارد. به عنوان مثال، در صنعت مراقبت های بهداشتی، کاربردهایی در حوزه های مختلف از سالن های عمل بیمارستانی تا تحویل ماشین آلات دارویی وجود دارد.

3 نمونه برنامه کاربردی برای ربات های KUKA

هر برنامه‌ای که می‌خواهید به کسب‌وکار خود اضافه کنید، تقریباً مطمئن است که می‌توانید یک ربات KUKA را پیدا کنید که مناسب با آن باشد.

در اینجا 3 نمونه از برنامه های کاربردی از صنایع مختلف وجود دارد که مردم در حال حاضر با روبات های KUKA به آن دست یافته اند:

1.کنترل حرکت صنعت فیلم

تولید فیلم صنعتی است که ممکن است به طور سنتی آن را با رباتیک مرتبط نکنید. با این حال، برخی از برنامه های کاربردی در حال ظهور بسیار جالب وجود دارد.

KUKA طیف وسیعی از راه حل ها را برای صنعت فیلم از طریق یکپارچه سازها ارائه می دهد. به عنوان مثال می توان به سیستم های کنترل حرکت قابل برنامه ریزی برای دوربین های پرسرعت، کنترل خودکار دوربین تلویزیون و جلوه های ویژه اشاره کرد.

2.مونتاژ خودرو و سیستم های تست

صنعت خودرو یک صنعت اصلی برای فناوری رباتیک است. KUKA ارائه دهنده پیشرو سیستم های تولید در این صنعت در جهان است.

برنامه های کاربردی کل خط لوله تولید خودرو، از مونتاژ تا آزمایش را در بر می گیرد. علاوه بر کارهای سنتی، مانند جوشکاری رباتیک، KUKA همچنان به حوزه های کاربردی جدید مانند الکتروموبیلتی منشعب می شود.

3.تجارت الکترونیک سریع، عملیات بدون خطا

یک حوزه کاربردی رو به رشد در چند سال اخیر صنعت تجارت الکترونیک است. ما می توانیم تجارت الکترونیک را مانند دوی 100 متر المپیک در دنیای تجارت تصور کنیم که سرعت و چابکی می طلبد.

KUKA مجموعه ای سفارشی از راه حل ها را برای پردازش سفارشات تجارت الکترونیک، تدارکات و عملیات بدون خطا ارائه می دهد.

گزینه هایی برای برنامه نویسی ربات های KUKA

هر برنامه ای که برای ربات KUKA خود انتخاب می کنید، مهم است که روشی برای برنامه نویسی پیدا کنید که به شما کمک کند تا ربات را به راحتی و کارآمد اجرا کنید.

2 گزینه اصلی برای برنامه نویسی ربات KUKA وجود دارد:

زبان برنامه نویسی برند KRL : زبان اصلی برنامه نویسی KUKA Robot Language (KRL) نامیده می شود. بر اساس پاسکال، این زبان برنامه نویسی به سطح بالایی از تخصص روباتیک نیاز دارد.

آموزش آویز KUKA – روشی که برای بسیاری از کاربران ربات KUKA وجود دارد، استفاده از آویز آموزش است. این رویکرد وقت گیر شامل هدایت دستی ربات از طریق حرکات است. آویز آموزشی KUKA در طول سال ها نسخه های مختلفی از جمله KRC2، KRC4 و smartPAD را پشت سر گذاشته است.

توجه به 3 مدل از ربات های KUKA

ربات 1: KUKA KR 16 L6 2 KS

KUKA KR 16 یک ربات 6 محوره است که برای کارهایی مانند توزیع و جوشکاری استفاده می شود. محموله 16 کیلوگرمی، 1.8 متر دسترسی و تکرارپذیری 0.1 میلی متر را ارائه می دهد.

این ربات دارای پایه قفسه ای است که می تواند عمق بیشتری را در پاکت کاری ربات و توانایی دسترسی به اشیا را ارائه دهد.

ربات 2: KUKA KR 120 R3200 PA

KUKA KR 120 یک بازوی روباتی 4 محوره است که مخصوصاً برای کارهای پالت سازی ساخته شده است. دارای بار قابل توجه 120 کیلوگرمی، 3.2 متر دستیابی و تکرارپذیری 0.06 میلی متر است. برای پشتیبانی از این محموله بالا، با وزن 1075 کیلوگرم بسیار سنگین است.

این مدل یکی از سری QUANTEC PA KUKA است که به دلیل سرعت، قدرت و دقت شناخته شده است. همچنین برای کارکرد در دمای انجماد بدون نیاز به لباس محافظ طراحی شده است که آن را به خوبی برای بخش فرآوری مواد غذایی مناسب می کند.

ربات 3: KUKA KL 4000 4m

KUKA KL 4000 یک محور خارجی است. این مکانیزم 4 متری تک محوری می تواند بارهایی تا وزن 4000 کیلوگرم را تحمل کند. عملکرد ثابتی در طول 4 متری آن دارد و تکرارپذیری آن 0.02 میلی متر است.

این محور خارجی می تواند به عنوان یک محور اضافی برای بازوی KUKA عمل کند. طراحی کالسکه جمع و جور متمایز آن سفر موثر را از طریق بهینه سازی موتور و چیدمان واحد دنده به حداکثر می رساند.

Mr.JiliBili

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ