کوبات ها

کوبات چیست

کوبات ها آخرین تکنولوژی در رباتیک هستند و دنیای اتوماسیون را به طور قابل توجهی تغییر داده اند. نام “کوبات” مشتق از “روبات همکار” است. این روبات ها همکاری می کنند چون می توانند با امنیت با انسان ها کار کنند. آن ها می توانند این کار را انجام دهند زیرا آن ها مجهز به سنسورهای حساس هستند که به ربات “احساس” می دهند. اگر ربات در کارش قطع شود، به حالت ایمنی می رود. روبات های سنتی به سادگی به مسیر خود ادامه می دهند و به طور بالقوه به مردم آسیب می رسانند.

کوبات ها، یک نوع جدید از ربات های صنعتی هستند که برای کار ایمن و کارآمد در کنار کارگران انسانی طراحی شده اند. بر خلاف روبات های صنعتی سنتی، که معمولاً بزرگ، قدرتمند و گران هستند، کوبات ها کوچکتر، سبک تر و مقرون به صرفه تر هستند. برنامه ریزی و استفاده از آنها بسیار آسان تر است و آنها را برای طیف گسترده ای از وظایف تولید و مونتاژ ایده آل می کند.

کوبات ها در حال حاضر تأثیر عمده ای بر بازار رباتیک صنعتی دارند و انتظار می رود محبوبیت آنها در سال های آینده افزایش یابد. کوبات ها برای اولین بار در اوایل دهه ۱۹۹۰ تصور شدند تا روبات ها را برای کار با انسان ها ایمن تر کنند. اولین کوبات ها ساده بودند، اما پیشرفت در سنسورها، هوش مصنوعی و رباتیک آنها را بسیار پیچیده تر و تواناتر کرده است.

در این مقاله، مفهوم کوبات ها، ویژگی های اصلی آنها، کاربردهای آنها و تأثیر احتمالی آنها بر آینده رباتیک صنعتی را بررسی خواهیم کرد.

سنسورهای ادراک:

راه حل های چند سنسور توانایی ادراک یک کوبات را برای همزیستی با انسان فراهم می کند. همگرایی هوش مصنوعی با سنسورهای ادراک ضروری خواهد بود تا کوبات ها بتوانند به طور واقعی با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، پیش بینی کنند و ارتباط برقرار کنند، به ویژه زمانی که آنها نیاز به تحویل برخی وظایف پیچیده به انسان ها دارند.

ادغام هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی:

داشتن سنسورها کافی نیست. تصمیم گیری با قضاوت رفتار یک همکار یک نیاز اساسی برای ایمنی و همکاری است. ربات باید از الگوی کار کاربران مختلف قبل از عمل یاد بگیرد. در دنیایی که کار مشترک مستلزم کار چندین کاربر بر روی یک محصول/کار واحد است، روبات ها همچنین باید رفتار کارگر را درک کنند تا ایمنی هر فردی که در مجاورت کوبات کار می کند را تضمین کنند. هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی به عنوان یک نعمت به اینجا می آیند و تجزیه و تحلیل مناسب محیط را تضمین می کنند. در حالی که ربات های قبلی برای تشخیص الگوی کار کاربران مختلف تلاش می کردند و برای جلوگیری از هر گونه آسیب خاموش می شدند، نسل جدید ربات ها می توانند با کارگران سازگار شوند و بدون از دست دادن کارایی و بهره وری به کار خود ادامه دهند.

محاسبات ابری و اتصال:

عملیات صنعتی انواع زیادی دارد. برای اتوماسیون واقعی و بهره وری بالا، یک ربات باید از نمونه های مشابه در سراسر جهان یاد بگیرد و تنظیمات کاری خود را تطبیق دهد تا اطمینان حاصل شود که می تواند همان خروجی را با کمترین آموزش ارائه دهد. بنابراین، سازمان ها از محاسبات ابری و اتصال استفاده می کنند. هنگامی که وظایف مشابه توسط کوبات ها در مکان های مختلف انجام می شود، مخزن متمرکز داده ها می تواند در ابر نگهداری شود و داده ها می توانند با تمام کوبات ها شرکت کننده به اشتراک گذاشته شوند. بنابراین، یادگیری از یک مکان می تواند به سرعت در مکان دیگر تقلید شود و کوبات ها می توانند با بهره وری بالا همکاری کنند.

محاسبات حاشیه ای و هوش مصنوعی:

کوبات ها برای اجرای تصمیمات پیچیده در زمان واقعی در محیط های همکاری به کنترل بسیار دقیق تری نیاز دارند. بسیاری از عملیات ها نیاز به تصمیم گیری در گره ی پایانی دارند که داده ها در آن ایجاد شده و بدون تغییر هستند. این ها موقعیت های منحصر به فردی هستند که در سایت های دیگر وجود ندارند و بنابراین تصمیم گیری نیز باید همان نگرش را منعکس کند. این یکی از زمینه هایی است که محاسبات حاشیه ای در آن نقش دارد. از آنجا که جمع آوری داده ها، تجزیه و تحلیل و پاسخ دادن در گره حاشیه انجام می شود، تصمیم گیری سریع، واقعی تر و بسیار موثر است.

ابزار در انتهای بازو:

این زمینه ای است که بیشتر در مورد کوبات ها تحقیق و کار شده است. صنعت کوبات نمی تواند عملیات خود را مقیاس بندی کند اگر کوبات ها نمی توانند برای اهداف متعدد مورد استفاده قرار گیرند. در زمان های اخیر، بیشتر تحقیقات بر روی شناسایی و توسعه ابزارهای پایان بازو متمرکز شده است که می تواند سودمندی کوبات ها را برای اهداف مختلف افزایش دهد. این شامل طرح های چنگال های خلاء، چنگال های سه انگشت، چنگال های مغناطیسی، مکانیسم های چنگال حساس به فشار، EoAT با تفنگ های جوشکاری و غیره است. این سیستم های EoAT می توانند انواع مواد با اشکال و خواص مختلف را اداره کنند. علاوه بر این، سنسورهای تعبیه شده که به کوبات اجازه می دهد تا چنگال خود را با توجه به خواص سطح، مواد و وزن جسم تطبیق دهد. توسعه ابزار پایان بازو نقش کلیدی در ارزش ربات می تواند به کاربر نهایی خود را به ارمغان بیاورد و به طور قابل توجهی به پذیرش گسترده ربات های صنعتی در صنایع جدید کمک خواهد کرد. پیشرفت های جدید در EoAT بر پیشرفت تکنولوژی و انطباق کوبات ها متمرکز است.

بهبود برنامه نویسی و آموزش:

توسعه دهندگان کوبات ها همچنین در حال تلاش برای افزایش انطباق کوبات  با ارائه با قابلیت تشخیص صدا و تجزیه و تحلیل هستند. علاوه بر این، پیشرفت هایی در تقلید از وظایف، شناسایی و کپی کردن اقدامات کارگران، درک حرکات و عمل و غیره وجود دارد. این قابلیت های جدید سودمندی کوبات ها را افزایش می دهد و تلاش مورد نیاز برای آموزش کوبات ها را محدود می کند. تعداد بیشتری از کارگران قادر خواهند بود که با حرکات و گفتار به کوبات ها فرمان دهند و این کار باعث سرعت بیشتری در استفاده از کوبات ها در محیط های مختلف کار خواهد شد.