ربات های دکارتی چیست
ربات های مکانیک که از محور خطی برای حرکت استفاده می کنند، ربات های دکارتی، ربات های خطی یا ربات های گانتری نامیده می شوند. ربات های دکارتی شبیه به جرثقیل های گانتری هستند و به طور مشابه عمل می کنند. اما ربات های دکارتی تنها به بلند کردن و حرکت کردن محدود نمی شوند. آنها می توانند عملکرد سفارشی را بر اساس نیاز داشته باشند.
ربات های دکارتی دارای یک ساختار بالائی هستند که حرکت را در سطح افقی کنترل می کند و یک بازوی رباتیک که حرکت را به طور عمودی اعمال می کند. آنها می توانند برای حرکت در محورهای x-y یا محورهای x-y-z طراحی شوند. بازوی رباتیک روی داربست قرار گرفته و می تواند در سطح افقی حرکت کند. بازوی رباتیک دارای یک ماشین ابزار است که بسته به عملکردی که در آن استفاده می شود، به انتهای بازو متصل می شود.
اگرچه روبات های دکارتی و روبات های گانتری به طور متناوب مورد استفاده قرار می گیرند، اما روبات های گانتری به طور کلی دو محور x دارند در حالی که روبات های دکارتی تنها یک محور از هر دو یا سه محور (بسته به پیکربندی) دارند.
ربات رکارتی چگونه عمل می کنند
ربات‌های دکارتی فقط از طریق حرکت خطی، عموماً از طریق درایوهای سروموتور حرکت می‌کنند. محرک های خطی مورد استفاده می توانند با توجه به کاربرد خاص به اشکال مختلف باشند. سیستم محرک می تواند تسمه محور، کابلی، پیچی، پنوماتیکی، قفسه ای و پینیون محور یا موتوری خطی باشد. برخی از سازندگان ربات‌های دکارتی کاملاً از پیش ساخته شده را ارائه می‌کنند که می‌توانند بدون هیچ تغییری اجرا شوند. تولیدکنندگان دیگر اجزای مختلفی را به عنوان ماژول ارائه می‌کنند که به کاربر این امکان را می‌دهد تا ترکیبی از این ماژول‌ها را با توجه به کاربرد خاص خود پیاده‌سازی کند.
خود بازوهای رباتیک می توانند به “بینایی” مجهز شوند یا در عملیات “کور” باشند. آنها را می توان به حسگرهای نور یا دوربین ها متصل کرد تا اشیاء را قبل از اجرای یک عمل شناسایی کند. به عنوان مثال، ربات های دکارتی را می توان در آزمایشگاه ها برای برداشت و جابجایی نمونه ها استفاده کرد. بینایی به کمک رایانه می‌تواند برای تشخیص لوله آزمایش، پیپت‌ها یا اسلایدها استفاده شود و بازو می‌تواند مطابق با داده‌های موقعیتی که از دوربین منتقل می‌شود، جسم را بگیرد.
مزیت ربات های دکارتی نسبت به سایر سیستم های رباتیک مانند ربات های شش محوره این است که برنامه ریزی آنها بسیار آسان است. یک کنترل کننده حرکت می تواند منطق حرکت یک ربات دکارتی را مدیریت کند. ربات ها فقط حرکت خطی دارند که کنترل را آسان می کند. برای کنترل حرکت روبات های دکارتی نیازی به آرایه پیچیده ای از PLC ها و ریزتراشه ها نیست. همین ویژگی به برنامه نویسی حرکت ربات کمک می کند.
Pingback: رباتیک قالب سازی - Pentuse