ربات دلتا چیست
ربات های دلتا در ابتدا در دهه 1980 ساخته شدند، اما تا حدود ده سال پیش در دنیای تولید مورد توجه قرار نگرفتند. اکنون ربات‌های دلتا را می‌توان در بسیاری از خطوط مونتاژ در صنایع متعدد یافت. این ربات ها به دلیل طراحی بازوی متوازی الاضلاع به ربات های پیوند موازی نیز معروف هستند. روبات‌های دلتا معمولاً دارای سه تا چهار بازوهای سبک وزن از فیبر کربن هستند که از بدنه اصلی روبات به سمت پایین امتداد دارند. به دلیل این طراحی آنها اغلب به عنوان ربات های عنکبوتی با شباهت عنکبوت مانند بازوها شناخته می شوند.
بازوهای ربات دلتا در وسط به هم متصل شده و باعث خم شدن آنها به سمت داخل و اتصال به یک صفحه ابزار کوچک می شود. این صفحه ابزار کوچک جایی است که می توان انتهای افکتور را وصل کرد. هر بازو به موتوری متصل است که درون بدنه اصلی ربات قرار دارد. موتورها حرکات بازوها را در حرکات بالا و پایین هماهنگ می کنند که مفاصل آنها را به سمت داخل و خارج می راند. این حرکات مفصل باعث می شود صفحه ابزار در محورهای X، Y و Z حرکت کند و یک پاکت کاری استوانه ای شکل ایجاد کند. یکی از بازوهای ربات برای کنترل پایانه با گسترش از مرکز بدنه ربات استفاده می شود.
ربات‌های دلتا به خاطر سرعت بالا و شتاب‌های بالا شهرت دارند. طراحی آنها چیزی است که آنها را سریعتر از سایر انواع ربات های صنعتی می کند. بیشتر ربات‌های صنعتی دارای موتورهایی هستند که در بازوی ربات قرار دارند، که آنها را برای کاربردهای سنگین‌تر مفید می‌کند. با این حال، وجود موتورها در بازوی ربات وزن اضافی را اضافه می کند و سرعت های سریع را ممنوع می کند. با ربات های مثلث، همه موتورها در بدنه اصلی بالای محل کار قرار دارند. این باعث می شود تمام وزن اصلی ربات ثابت بماند. تمام حرکات از بازوهای ربات بسیار سبک ناشی می‌شود که اینرسی کم را برای سرعت‌ها و شتاب‌های عملیاتی فوق‌العاده سریع فراهم می‌کند.
کاربردها و صنایع مورد استفاده ربات های دلتا
ربات‌های دلتا برای مونتاژ، توزیع، انتخاب و جانمایی، جابجایی مواد، انتقال قطعات و بسته‌بندی برنامه‌های روباتیک ایده‌آل هستند. قطعاتی که توسط ربات های دلتا کار می کنند باید سبک وزن بوده و از هندسه های ساده تشکیل شده باشند، زیرا این ربات ها با سرعت های بالا کار می کنند. قطعات سنگین تر یا قطعات پیچیده تر برای سرعت و شتاب ربات های دلتا مناسب نیستند.
بسیاری از این ربات ها در صنایع غذایی، الکترونیک، پزشکی و دارویی برای فرآیندهای مونتاژ سبک وزن به کار گرفته شده اند. ثابت شده است که این ربات ها بهره وری را به شدت افزایش می دهند و زمان چرخه را کاهش می دهند. برخی از ربات‌های دلتا قادرند تا 300 قطعه در دقیقه را برای نرخ‌های توان عملیاتی بسیار بالا انتخاب کنند. ربات های دلتا همچنین می توانند با فناوری رباتیک اضافی مانند سنسورهای نیرو و بینایی ادغام شوند. این سیستم‌ها دقت و صحت ربات‌های دلتا را افزایش داده و به دقت تنظیم می‌کنند و به برنامه‌های پیچیده‌تر اجازه می‌دهند تا خودکار شوند.
نقاط قوت
دلیل اصلی اینکه شما ربات های دلتا را در این برنامه ها می بینید سرعت بی نظیر آنهاست.
به عبارت ساده، قرار گرفتن موتورها و بازوهای سبک وزن به دلتا اجازه می دهد تا به سرعت هایی برسد که سایر انواع ربات ها نمی توانند با آنها مطابقت داشته باشند. در کاربردهایی مانند موارد بالا، سرعت اولویت اول است. پس منطقی است که از سریع ترین رباتی که می توانید استفاده کنید.
یک مزیت اغلب نادیده گرفته شده از دلتا ها استفاده کارآمد آنها از فضای کف است. بیشتر ربات های ثابت روی زمین نزدیک محل کار نصب شده اند. ربات ممکن است توسط یک قفس ایمنی و سایر تجهیزات محاصره شود. این نوع راه اندازی ممکن است ده ها فوت مربع را در بر بگیرد. با این حال، دلتا در بالای فضای کار نصب شده است. به دلیل این طراحی، دلتا می تواند از فضای عمودی استفاده نشده در امکانات تولیدی استفاده کند. استفاده بهتر از فضای عمودی فضای بیشتری را برای تجهیزات اضافی و ذخیره سازی آزاد می کند.
محدودیت ها
البته دلتا معایبی هم دارد. تمام این سرعت معمولاً دارای نقاط ضعفی در زمینه های دیگر است. برای دلتا، این مبادله سرعت دسترسی به بار است. طراحی مکانیکی به دلتا اجازه نمی دهد بارهای بسیار سنگین را جابجا کند. بیشتر دلتاها را در وزنی در حدود چند کیلوگرم خواهید یافت. این به شدت دامنه برنامه هایی را که می توانید از دلتا استفاده کنید محدود می کند.
دسترسی سریع به موضوع دیگری برای دلتا تبدیل می شود. باز هم، به دلیل ساختار مکانیکی، دامنه حرکت به طور قابل توجهی برای دلتا محدود است که پاکت کار مخروطی شکل دارد. این بدان معناست که هر چه دلتا به سمت پایین‌تر حرکت کند باید به حرکت پهلو به پهلو کمتری برسد. این محدودیت‌ها به این معناست که ربات دلتا فقط در برنامه‌های کوچک و سبک قابل استقرار است.
چه زمانی با یک ربات دلتا اتوماتیک شویم
حالا شما صنایع، کاربردهای رایج و نقاط قوت ربات دلتا را درک می کنید. اما چطور می دانید که خودکار سازی با یک ربات دلتا برای شما مناسب است؟ از خودتان بپرسید که امروز با چه چالش های تجاری در رابطه با فرآیند تولید روبرو هستید. ربات دلتا اغلب در بسیاری از عوامل پیشرفت می کند. شما می توانید انتظار بهبود در موارد زیر را داشته باشید:
توان تولید
به راحتی می توان دید که ربات دلتا چگونه می تواند به افزایش تولید شما کمک کند. حرکت از یک فرآیند دستی به یک اتوماتیک به طور کلی منجر به افزایش نرخ تولید می شود. این مزیت با یک ربات دلتا به طور قابل توجهی تأثیرگذارتر است. تصور کنید که شما یک تولید کننده شکلات هستید با یک فرآیند بسته بندی دستی رو به رو اید. به احتمال زیاد متوجه خواهید شد که در میزان تولید خود محدودیتی دارید. معرفی ربات دلتا به معادله به شما اجازه می دهد تا به حداکثر رساندن ظرفیت بسته بندی شکلات را داشته باشید. هر چه سریع تر بتونید شکلات ها رو توی جعبه ها قرار بدید، هر روز جعبه های بیشتری میتوانید بفرستید. جعبه هاي بيشتري که حمل مي شوند به درآمد بيشتري براي تجارت شما برابري مي کنند.
البته باید کل فرآیند را در نظر گرفت. به سادگی پرتاب یک ربات روی یک مشکل می تواند مسائل دیگری را فاش کند. به عنوان مثال، یک برنامه انتخاب و مکان تنها می تواند به همان سرعتی که فرآیندهای بالادستی و پایین دستی اجازه می دهند پیش برود. پالت سازی آهسته در پایین دست ممکن است تنها گلوگاه دیگری در سیستم شما ایجاد کند. به همین دلیل است که کل فرآیند تولید شما باید ارزیابی شود تا اجرای یک ربات به حداکثر برسد.
بهره وری تولید
ربات ها کارآمدتر از کارگران دستی هستند. دلتاها از این نظر تفاوتی ندارند. دلتاها نه تنها سریعتر از کارگران دستی هستند، بلکه سازگارتر نیز هستند. ربات های دلتا هر بار یک کار را با سرعت یکسان انجام می دهند. این قابلیت پیش بینی بدون نیاز به وقفه یا زمان استراحت قابل دستیابی است.
کنترل کیفیت
ربات های دلتا دقیق هستند و وظایف خود را به طور تکراری انجام می دهند. این به ویژه برای کارهای مونتاژ مهم است. به عنوان مثال، ربات های دلتا اغلب در برنامه های مونتاژ الکترونیکی مستقر می شوند. دقت و تکرارپذیری آنها در مقایسه با اپراتورهای دستی عملکرد ثابتی را در طول زمان به آنها می دهد. وقتی کار به صورت رباتیک انجام می شود، افراد اشتباه می کنند و ناهماهنگی هایی دارند که تقریباً به همان اندازه مشاهده نمی شود.
