رباتیک

ربات استوانه ای

Posted on می 19, 2024می 21, 2024 by Mr.JiliBili

19
مه

ربات استوانه ای چیست

ربات‌های استوانه‌ای به‌عنوان وجه تمایز بازوهای روباتیک صنعتی معمولی، یک بازوی اصلی دارند که به جای چرخش روی یک سری محور، بالا و پایین حرکت می‌کند. درون بازوی رباتیک استوانه ای ساخته شده است که با امتداد و جمع شدن خود این حرکت را ایجاد می کند. در بسیاری از این مدل های رباتیک استوانه ای، چرخش توسط چرخ دنده ها و یک موتور ایجاد می شود و حرکت عمودی با استفاده از یک سیلندر پنوماتیک ایجاد می شود.

ربات‌های استوانه‌ای از یک سیستم مختصات با سه بعد استفاده می‌کنند که از یک محور مرجع انتخابی و فواصل نسبی از آن برای تعیین موقعیت‌های نقطه استفاده می‌کنند. موقعیت نقطه نیز با استفاده از فاصله تا یک جهت مرجع انتخابی و جهت نسبی محور و با استفاده از فاصله تا محور عمود بر صفحه مرجع انتخاب شده مشخص می شود.

این نوع ربات ها برای اجسامی که نیاز به تقارن چرخشی حول محورهای طولی خود دارند، مانند یک استوانه فلزی برای توزیع گرما، سیم های بلند و مستقیم که میدان های الکترومغناطیسی تولید می کنند و سطح مقطع گرد لوله های مستقیم مفید هستند. ربات‌های استوانه‌ای نیز بسیار سریع هستند، اگرچه این سرعت منجر به مشکلات اینرسی چرخشی می‌شود که اگر سیستم در محدوده توانایی‌هایش پیکربندی نشود، می‌تواند بر تکرارپذیری تأثیر بگذارد.

کاربردهای رایج برای ربات های استوانه ای

طراحی منحصر به فرد ربات های استوانه ای، آنها را به انتخابی عالی برای شرایط خاص تبدیل می کند. آنها در کارهای ساده ای که به یک راه حل فشرده نیاز دارند برتری دارند. قاب باریک و طراحی جمع و جور آنها حداقل نفوذ فضای کاری را امکان پذیر می کند. تعداد محدود قطعات متحرک آنها همچنین می تواند آنها را به کارهای ساده تر محدود کند. کاربردهای رایج عبارتند از:

بسته بندی

مراقبت از ماشین

جابجایی مواد

جوشکاری /

لحیم کاری

پالت سازی

توزیع

تعداد محدود محور یا درجه آزادی آنها اغلب ربات‌های استوانه‌ای را به ساده‌ترین نسخه‌های این وظایف محدود می‌کند.

صنایعی که از ربات های استوانه ای استفاده می کنند

روبات‌های استوانه‌ای در صنایع مختلفی یافت می‌شوند. این به دلیل طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی آنها است. ربات‌های استوانه‌ای به‌عنوان یکی از انواع ربات‌های قدیمی، از لحاظ تاریخی در بسیاری از صنایع تولیدی مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌اند. برخی از صنایع رایج عبارتند از:

خودرو فلزات داروسازی خوردنی و آشامیدنی

بسته بندی پلاستیک هوافضا الکترونیک

برنامه های کاربردی رایج به شما یک خط مستقیم از طریق صنایع رایجی که از این نوع ربات استفاده می کنند، می دهد. کارهای جابجایی مواد و جوشکاری در صنایع خودروسازی، هوافضا، پلاستیک و فلزات رایج است. علاوه بر این، پالت سازی یک کار معمولی در صنایع با حجم بالا است. نمونه‌های خوب این موارد شامل تولیدکنندگان دارو و مواد غذایی و نوشیدنی است.

چه زمانی باید از ربات استوانه ای استفاده کرد

اکنون درک کاملی از اینکه ربات‌های استوانه‌ای چیست و چه کار می‌کنند دارید. زمانی که یک ربات استوانه ای برای شما مناسب است، یک سوال کلیدی در هنگام بررسی خودکار یک کار در مرکز شما است. این ربات ها یکی از کم رایج ترین انواع ربات در صنعت هستند. اول، آنها یک نوع ربات قدیمی هستند. علاوه بر این، اکثر وظایف مناسب برای روبات‌های استوانه‌ای را می‌توان توسط انواع ربات SCARA و دکارتی انجام داد. SCARA ها به ویژه در بازار آزاد به راحتی در دسترس هستند زیرا آنها پیشنهادات استاندارد برای تامین کنندگان اصلی هستند.

با این حال، ویژگی‌های مشخصی از ربات‌های استوانه‌ای وجود دارد که آنها را در شرایط خاص انتخاب بهتری می‌کند. ویژگی های برنامه شما که ممکن است شما را به فکر کردن یک ربات استوانه ای سوق دهد عبارتند از:

سادگی کار

ربات های استوانه ای برای ساده ترین کارها مناسب هستند. این عمدتا به دلیل ساخت آنها است. آنها پیچیدگی حرکت مانند روبات های شش محور را ندارند. این به این دلیل است که آنها 3 محور حرکت در مقابل شش محور روی بازوهای ربات شش محور دارند. آنها همچنین توانایی سرعت بالا برای رقابت در سرعت با روبات های دلتا را ندارند. ربات‌های استوانه‌ای معمولی با سرعتی در حدود 1000 میلی‌متر بر ثانیه حرکت می‌کنند در حالی که دلتاها می‌توانند به سرعت 10000 میلی‌متر بر ثانیه دست یابند.

کارهای ساده ای که به سرعت بالا یا حرکت مفصل نیاز ندارند، کاندیدای روبات های استوانه ای هستند. نمونه ای از این کار می تواند کار حمل مواد سبک وزن برای یک شرکت چاپ سه بعدی باشد. یک ربات استوانه ای می تواند پس از تکمیل فرآیند چاپ، وظیفه تخلیه مواد پرینت سه بعدی را از بستر چاپ داشته باشد. مواد پرینت سه بعدی سبک وزن هستند. ربات‌های استوانه‌ای دارای ظرفیت بارگیری تنها چند کیلوگرم هستند. علاوه بر این، این روند کند است. ربات استوانه ای برای انجام کاری مانند این محدودیت های خود را متوقف نمی کند.

– 1 –

نیاز به راه حل فشرده

روبات‌های استوانه‌ای یکی از فشرده‌ترین راه‌حل‌های روباتیک موجود امروزی هستند. کارهای ساده ای که ممکن است توسط یک ربات SCARA یا دکارتی پوشش داده شوند، ممکن است به یک ماشین جمع و جور نیز نیاز داشته باشند. اسکارا و روبات‌های دکارتی به دلیل مکانیک بزرگ‌تر و استفاده کمتر کارآمد از فضای کف، اغلب نیازمندی‌های بیشتری در محل کار دارند. ربات‌های استوانه‌ای کوچک هستند و مکانیک باریکی دارند.

برای مثال ممکن است یک برنامه لحیم کاری الکترونیکی باشد. SCARA می تواند این کار را انجام دهد. با این حال، اگر برنامه دارای فضای کف موجود محدود باشد، ممکن است جایی برای نصب SCARA وجود نداشته باشد. یک ربات استوانه ای می تواند این کار را انجام دهد در حالی که فضای کمتری نسبت به SCARA اشغال می کند.

– 2 –

حساسیت به هزینه

یک دلیل ساده برای در نظر گرفتن یک ربات استوانه ای، حساسیت به هزینه است. گاهی اوقات سرمایه محدودی برای پروژه های اتوماسیون وجود دارد. در این موارد، تولیدکنندگان به دنبال راه‌هایی برای کاهش هزینه‌ها در صورت فرصت هستند. ربات‌های استوانه‌ای به دلیل سادگی، از ارزان‌ترین روبات‌های موجود در بازار هستند. مبادله آشکار در اینجا این است که آنها به راحتی از سایر انواع ربات بهتر عمل می کنند. آنها تنها در سناریوهای خاص انتخاب بهینه هستند. اگر هزینه یک عامل تعیین کننده است، ممکن است توصیه شود که از یک ربات استوانه ای به جای نوع ربات دیگر استفاده شود.

– 3 –

در پایان

اگر در نظر دارید فرآیندی را خودکار کنید که در آن ربات‌های استوانه‌ای ممکن است استفاده شوند یا به دنبال سرویس یا جایگزینی یک سیستم روباتیک فعلی هستید، با گروه صنعتی پنتوس تماس بگیرید. ما چندین دهه تجربه با انواع مختلف ربات ها و پیکربندی ها در تمام انواع برنامه ها داریم. مهندسان برنامه ما می توانند با شما همکاری کنند تا فرآیندهای رباتیکی را توسعه دهند که در عین حال کیفیت لازم برای موفقیت پروژه اتوماسیون تولید را افزایش می دهد.

Mr.JiliBili

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ